1.貴陽門式起重機結構類型顧名思義這種類型的門座式起重機就是以門架結構做為其主要的標志,而且又可分為全門座和半門座兩種不同的類型,后者不具備完整的門架,所以它的兩條軌道并不是平行于同一水平面上的,而是一條鋪設在地面上,另一條鋪設在庫房或者特設的棧橋上面,以便可以將物品直接吊運到目的場所之中。
2.起重臂結構類型該類型的門座式起重機可分為四連桿組合臂架式門座起重機、單臂架式門座起重機。前者的由于臂架下面的凈空間高度較大,所以在一定的起升高度要求下,起重作業的難度較低,但是這種類型的門座式起重機結構復雜且重量較大,而單臂架式門座起重機則正好與之相反。
3.支承裝置結構類型該類型又分有轉柱式門座式起重機、定柱式門座起重機、轉盤式門座起重機以及大軸承式門座起重機。其中轉柱式和定柱式的門座式起重機穩定性好,而大軸承式則有著新穎的結構,所以這幾種是目前Z為常用的以支撐裝置結構為主的門座式起重機。